기사/공사필기 [제어공학] 전달함수에 따른 특성방정식

안녕하세요. 답변드립니다.

둘 모두 동일하게 1+GH 즉, 전달함수의 분모 =0이 되는 식으로 특성방정식을 구합니다.

9번의 경우 전달함수의 분모가 특성방정식이 되며 F(s) = (s+2)(s²+2s+2) = 0 이 됩니다.

10번의 경우도 전달함수의 분모가 특성방정식이 됩니다.
다만 문제에서 전달함수가 주어지지 않았으며 직접 전달함수를 계산해야합니다.
해당 문제에서 순방향 전달함수가 2K/{s(s+1)(s+2)} 이며, 단위 피드백 제어계이기 때문에
전달함수의 분모는 (1+순방향 전달함수) 가 됩니다.

즉, 특성방정식(전달함수의 분모) = 1 + 2K/{s(s+1)(s+2)} =0이고 통분하면

{s(s+1)(s+1) + 2k }/{s(s+1)(s+2)} =0이 되고

해당 값이 0이 되기 위해서는 분자가 0이 되어야 하므로

결국 s(s+1)(s+1) + 2k =0을 만족하는 근이 특성근이 됩니다.

아,,, 예
친절한 답변 감사 드립니다. 결국은 분모+분자=0 이 되는 특성방정식이 도출되걸로 이해 됩니다.
감사합니다