제어공학 2장 문제 10번 

사진  봐주시면 감사합니다. 글씨도 양해 부탁드립니다.

2023-09-13 09:38:56

안녕하세요, 답변드립니다.

1. 네 맞습니다.

문제에서 외란 D(s)에 대한 출력을 묻고 있으므로,

G(1-loop)＝hcde＝cdeh 입니다.

2. 네 맞습니다.

따라서 G(1-loop)에서 순방향 경로 cdeh(1－0) 이 됩니다.