기사/공사필기 제어공학 질문이요?

제어공학 68폐이지 3번 특성방정식 s^2+ks+2k-1 이문제에서요 모든 차수부호가 +가 되야 해서 0보다 큰값이 나오는것은 알겠는데여 2k-1>0 보다 커야 되는 이부분에서요 k의 값에 1/2보다 큰 값을 넣어 주는것이 1/2을 넣었을때 1이상이 나와서잖아요?
그럼 이런 문제는 어떻게 풀어야 할지 몰라가지고요?
s^3+2s^2+ks+10 = 0 이문제에서는 어떻게 k값을 구해야 하는거죠??
같은 종류의 문제인거같은데 잘몰라가지고요
답은 k>5 보다 커야 된다고 하거등요