안녕하세요, 답변드립니다.

교재 p.158에 나와있듯이, 라플라스변환 정의에 의해 e^-as가 붙습니다.

p.158에 나와있는 예제에서 f(t)는 단위계단함수 u(t)이므로 u(t)는 라플라스 변환시 1/s가 됩니다.

p.170 28번 문제에서 f(t)는 cos 함수이므로 라플라스 변환시 s/s²＋ω²이 됩니다.

f(t)에 따라서 라플라스 변환한 식이 달라지게 됩니다.