안녕하세요.

C(s)/D(s) =(s+1)/(s+21)

이전 강의에서 배운 외란 방법으로 하면 저렇게 나오는 거까지는 알겠는데요.

마지막에 정상편차를 구할 때

Ess = lim    s E(s)   인데 여기서 E(s) 대신에 C(s)/D(s) 이해가 가는데   여기서 왜 s를 곱해주지 않나요?

            s--->0

문제풀이 영상에도 그렇고, 교재풀이로도 이해가 안가네요 ㅠㅠ

E(s)=R(s)-C(s)

2023-10-11 08:53:29

안녕하세요, 답변드립니다.

먼저, E(s)＝－1/(1＋G) × D 이고

입력 D가 단위 계단 함수이므로 이를 라플라스 변환하면 1/s가 되어,

sE(s)에서 s와 1/s가 약분되어 사라집니다.

아래 영상은 해당 문제에 대해 유도하여 풀이하고 있습니다.

학습에 도움이 되시길 바랍니다.

2023-10-11 18:13:18

감사합니다.