교재에서 C/D를 극한보내서 편차를 구하는데 강의에서 알려주신 접근법과 달라 교재 내용에 어려움ㅇ ㅣ 있어 질문드립니디ㅏ.

2023-10-19 08:31:43

안녕하세요, 답변드립니다.

교재의 해설은 정상 위치 편차 ess 공식을 바로 적용한 것 입니다.

ess＝1/1＋lim s→0 G(s) 이며 교재 p37을 참고해주세요.

강의의 해설은 이를 풀어서 유도한 방법입니다.