위치편차에서 1형, 2형도 0을 가지는데 0도 유한값 아닌가요? 왜 0형 제어계만이 답인지 모르겠습니다.
2023-10-19 08:31:54
안녕하세요, 답변드립니다.
문제에서 유한하다라는 뜻은 오차의 존재여부를 의미하는 것입니다.
계산에 의해 오차가 0이라는 것은 오차를 알 수 없다라고 이해해주세요,
유한하다라는 의미는 오차의 값이 어떤 상수값으로 존재하는 것을 의미합니다.