[제어공학] 상태방정식과 상태천이행렬

Question

회로 15강 21분 55초

x1 dot(t)= 0 x1(t) +1x2(t),

x2 dot(t)= -2x1(t)-3x2(t) +r(t)

' y(t) = x1 이라면서요' 하며 , y(t)= [0 1 ] [ 상하로 x1, x2] 하셨는데

왜 [0,1] 이 되었는 모르겠네요

운영교수 · Accepted Answer

안녕하세요, 답변드립니다.먼저, [1 0]과 같은 행렬을 천이행렬이라고 부릅니다.이는 별도로 계산과정이 있는 것은 아니며,상태방정식에서 x1(t)을 한 번 미분한 것을 x2(t)라고 하였으므로차원을 x1(t)에 대해 맞춰준 것이라고 보시면 되겠습니다.만약 방정식이 3차 미분 방정식까지 갔을 경우에도 대부분천이행렬은 [1 0 0]으로 정해집니다.일종의 약속이라고 보시면 되겠습니다.감사합니다.

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