강의 41분 49초에서 빨간색 그래프의 w축에서 두 점 사이의 거리가 gh인 이유를 모르겠습니다.

46분 38초에 위상여유를 구할 때 이득이 0db 여야 하는 이유를 모르겠습니다.

2023-10-20 10:02:24

안녕하세요, 답변드립니다.

나이퀴스트 선도에서 벡터 궤적은 ω의 변화에 따른 전달함수 G(s)H(s)를 극좌표계 상에 나타낸 것입니다.

이때, 이득 여유 gm은 임계 안정 상태인 점 (-1, 0)과 G(jω)H(jω)가

음의 실수축에 만나는 점 즉, 허수부가 0인 점과의 차이를 나타냅니다.

따라서, 허수부가 0인 지점을 기준으로 이득 여유를 나타내기 위해

허수부와 만나는 점과 원점 사이의 거리를 G(jω)H(jω)으로 표현한 것입니다.

또한, unit circle 과 벡터 궤적이 만나는 점 즉, 진폭비가 1인 지점에서

이득 g = 20 log10 │진폭비│ = 20 log10│G(jω)│= 0dB입니다.

해당 내용은 전기기사 수준에서는 심도 있게 다루지 않기 때문에

문제를 통해 개념을 학습해주시는 것을 권장드립니다.