기사/공사필기 [제어공학] 나이퀴스트 선도의 안정조건

작성자 flower · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
전기기사 회로이론 및 제어공학
페이지
64
번호/내용
제어공학 15
강사명
이재현

보드선도에서는 이득여유가 음수이고 위상여유가 양수이면 안정이다, 라고 했는데


나이퀴스트 선도도 그러면 동일해야 하는거 아닌가요??

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요, 답변드립니다.

보드선도 안정조건에서

위상곡선상의 위상각이 -180˚일 경우 이득이 0dB보다 작아야하는 음수의 영역에 위치하여야하고,

이득여유는 절댓값이기때문에 0보다 크다고 볼 수 있습니다.

즉, 나이퀴스트 선도의 이득여유와 동일한 양수값입니다.