기사/공사필기 [제어공학] 나이퀴스트 선도의 안정조건 작성자 flower · 작성일 2023-10-20 12:50:20 · 분류 기사/공사필기 교재명전기기사 회로이론 및 제어공학페이지64번호/내용제어공학 15강사명이재현 나이퀴스트 선도에서 왜 이득여유가 양수이면 안정이고, 위상여유가 양수이면 안정인가요?
운영교수 · 2023-10-23 09:50:58안녕하세요, 답변드립니다. 나이퀴스트 선도에서 이득여유와 위상여유는 시스템의 임계안정인 궤적을 기준으로 그 궤적이 (-1, j0) 인 점을 기준으로 우측으로 존재할 때 실수축과 만나는 점 사이의 거리를 이득여유라고 합니다. 마찬가지로, 위상여유도 크기가 1인 점과 음의 실수축 간의 성립하는 위상차로 이득여유와 위상여유는 절대값이기 때문에 여유값이 존재한다면 이 값은 양수로 나타나게 됩니다.
답변 1개
운영교수 ·
나이퀴스트 선도에서 이득여유와 위상여유는
시스템의 임계안정인 궤적을 기준으로 그 궤적이 (-1, j0) 인 점을 기준으로 우측으로 존재할 때
실수축과 만나는 점 사이의 거리를 이득여유라고 합니다.
마찬가지로, 위상여유도 크기가 1인 점과 음의 실수축 간의 성립하는 위상차로
이득여유와 위상여유는 절대값이기 때문에 여유값이 존재한다면 이 값은 양수로 나타나게 됩니다.