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기사/공사필기
안정
- 작성자
- flower
- 작성일
- 2023-10-20 12:50:20
- No.
- 163128
- 교재명
- 전기기사 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 64
- 번호/내용
- 제어공학 15
- 강사명
- 이재현
나이퀴스트 선도에서 왜 이득여유가 양수이면 안정이고, 위상여유가 양수이면 안정인가요?
나이퀴스트 선도에서 이득여유와 위상여유는
시스템의 임계안정인 궤적을 기준으로 그 궤적이 (-1, j0) 인 점을 기준으로 우측으로 존재할 때
실수축과 만나는 점 사이의 거리를 이득여유라고 합니다.
마찬가지로, 위상여유도 크기가 1인 점과 음의 실수축 간의 성립하는 위상차로
이득여유와 위상여유는 절대값이기 때문에 여유값이 존재한다면 이 값은 양수로 나타나게 됩니다.