11강 52분에서 이득여유가 음수이고, 위상여유가 양수이면 이 제어계가 안정이라고 했는데,

이 문제에서는 이득여유, 위상여유 모두 양수여야 안정이라고 합니다.

설명 부탁드립니다.

2023-10-23 09:53:50

안녕하세요, 답변드립니다.

해당 질의가 이전에 질의한 내용과 동일한 내용이기에 다시 말씀드립니다.

보드선도 안정조건에서

위상곡선상의 위상각이 -180˚일 경우 이득이 0dB보다 작아야하는 음수의 영역에 위치하여야하고,

이득여유 얼마나 여유가 있는지에 대한 정도를 나타내며 이것은 절댓값이기 때문에 0보다 크다고 볼 수 있습니다.

안정인 조건과 이득여유값에 대한 의미를 구별하셔야 합니다.