기사/공사필기 [제어공학] 나이퀴스트 선도의 안정조건
작성자 flower · 작성일 · 분류 기사/공사필기
11강 52분에서 이득여유가 음수이고, 위상여유가 양수이면 이 제어계가 안정이라고 했는데,
이 문제에서는 이득여유, 위상여유 모두 양수여야 안정이라고 합니다.
설명 부탁드립니다.
작성자 flower · 작성일 · 분류 기사/공사필기
11강 52분에서 이득여유가 음수이고, 위상여유가 양수이면 이 제어계가 안정이라고 했는데,
이 문제에서는 이득여유, 위상여유 모두 양수여야 안정이라고 합니다.
설명 부탁드립니다.
답변 1개
운영교수 ·
해당 질의가 이전에 질의한 내용과 동일한 내용이기에 다시 말씀드립니다.
보드선도 안정조건에서
위상곡선상의 위상각이 -180˚일 경우 이득이 0dB보다 작아야하는 음수의 영역에 위치하여야하고,
이득여유 얼마나 여유가 있는지에 대한 정도를 나타내며 이것은 절댓값이기 때문에 0보다 크다고 볼 수 있습니다.
안정인 조건과 이득여유값에 대한 의미를 구별하셔야 합니다.