기사/공사필기 [제어공학] 이탈점

안녕하세요, 답변드립니다.

특성방정식에서 k값을 0에서 ∞값으로 변화시키면 특성근이 변화하게 되는데,

특성방정식을 s에 대하여 미분하여 0이 나오는 근이 특성방정식의 중근이 됩니다. (허수축에 대해서 좌우로 대칭이므로)

이때 k값을 0에서 ∞로 변화시키면 실수축의 중근에서 벗어나게 되는데, 점근선에 거의 근접하게 됩니다.

즉, 특성근이 실수축의 중근에서 벗어나면 갈라지게 되므로 이 지점을 이탈점(breakaway point)이라 합니다.

이를 "실수축에서 이득 k가 최대가 되게 하는 점이 이탈점이 될 수 있다"고 표현한 것입니다.

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