Cm = (B AB AB^2)    

을 가지고 설명이 없어서 뭘 해야 하는지 잘 모르겠습니다. 그리고 강의에서  예제를 풀 때 A^2은 계산하지 않은 이유도 모르겠습니다.

Co도 마찬가지로 모르겠습니다.

2023-10-23 11:19:42

안녕하세요, 답변드립니다.

상태방정식과 출력방정식이 주어졌을 때,

해당 필요 충분 조건에 맞는 행렬을 계산한 결과가 0이 아닐 경우

가제어와 가관측이 가능함을 의미합니다.

해당 예제에서 A = 2×2 행렬이기 때문에

n = 2이므로, n - 1 = 1이 됩니다.

따라서, 계산 시 [B, AB]까지 적용한 것으며,

마찬가지로 가관측의 경우도
[ C
CA] 까지 계산한 것입니다.