기사/공사필기 [제어공학] u(t)와 f(kT)는 같은가요?

안녕하세요? 답변드립니다.

네 맞습니다.

z변환이란 일정 주기(T)로 샘플링 하여 얻어진 신호입니다.

아래 공식이 z변환의 일반화된 공식입니다.

k=0 일때 u(0) = 1 이므로 1 * Z^0=1

k=1 일때 u(1) = 1 이므로 1* Z^-1 = 1/z

...

이런 형태가 됩니다.

Z변환의 경우 결과적으로 공식만 암기하시면 되는 내용입니다.

전공적으로 깊게 공부하지 않으셔도됩니다.