기사/공사필기 제어공학 2장 블록선도와 신호흐름선도 2번문제 질문

작성일: 2023-11-18 17:08:23

안녕하세요


제어공학 2장 2번 문제 질문 드립니다!


2번문제에서는 왜 1번문제와 같이 폐루프 전달함수식 M(s) = G(s)/1+G(s)H(s) 을 사용하지 않고 간이전달함수법식을 사용하나요?


15p 그림2-3에서 왼쪽 기본선도의 H(s)의 부호가 -라서 폐루프 전달함수식의 분모가 1+로 나오는 건가요?

COMMENTS

2023-11-20 09:12:19

안녕하세요, 답변드립니다.


1.

폐루프 전달함수법으로 풀이하여도 무방합니다.

모든 블록선도는 신호흐름선도로 바꿔표현이 가능하고 그 역도 가능합니다.


따라서 간이전달함수법과 폐루프 전달함수 모두 사용이 가능합니다.


2.

네 맞습니다.

문제 2번에서는 피드백함수 H(s)의 부호가 +이므로 간이전달함수에서 -부호가 붙게됩니다.