기사/공사필기 [제어공학] 이득교차점에서 위상각이 -180보다 작아지면 나이퀴스트 선도가 어떻게 되나요?

작성자 무야5호선 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
60p
번호/내용
보드선도 안정조건

안녕하세요 공부하다 궁금한게 생겨 질문 드립니다!


만약 이득교차점에서 위상각이 -180도보다 작아진다고 하면 나이퀴스트 선도가 (-1,j0) 을 오른쪽으로 보면서 수렴하는 그림이 그려지나요?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요, 답변드립니다.

나이퀴스트 선도 작성 시 일주하는 방향은 극점과 영점으로 결정됩니다.

함수의 영점을 포함하는 경로 → 시계방향 일주
함수의 극점을 포함하는 경로 → 반시계방향 일주
함수의 극점 및 영점을 포함하는 경로 → 반시계방향으로 두번 일주

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따라서, 보다 심도있는 학습을 원하신다면 해당 전공도서을 참고하시길 권장드립니다.