동영상에서 분자 K 를 분모로  내리면 된다고 하시는데  어떻게 내려서 계산하는지 이해가 안되요ㅠ

2023-12-07 09:27:47

안녕하세요, 답변드립니다.

개루프 전달함수 G(s)에서 폐루프 전달함수 G(s) / 1+ G(s)H(s) 이 됩니다.

문제에서 G(s) = K / s(s+4)이므로

폐루프 전달함수 G(s) / 1+ G(s)H(s) = (K / s(s+4)) / (1 + K / s(s+4)) = K / (s² + 4s + 3)으로 계산할 수 있습니다.