안녕하세요

주어진식  s(s+1) (s+2) +K(s+3) = 0  의 근궤적 가지수를 구할때   교재에서 2가지 잇다고 되어잇읍니다

(1) 영점,극점 개수 중  큰수이고, (2) 특성방정식의 차수와 같다 라고 되어잇읍니다

>본 문제에서는 분수가(영점 극점) 아니므로 근궤적 가지수(근궤적수) 는   3차 방정식 으로 풀이하는 것인지요?  아니면 영점,극점 처럼 구할수도 잇나요?

2024-01-05 09:20:15

안녕하세요, 답변드립니다.

영점과 극점의 개수로 파악하기 위해선 개루프 전달함수 G(s)H(s)를 알아야 합니다.

하지만, 해당 문제에서 특성 방정식을 주어졌기 때문에 (1)아닌 (2) 특성방정식의 차수로 근궤적을 가지수를 구해야 합니다.