기사/공사필기 [제어공학] 가제어 필요충분 조건 작성자 don-ho · 작성일 2024-01-15 12:05:46 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지87번호/내용23강사명최종인 안녕하세요> 가제어 필요충분조건 식 [ B AB A^2B] 로 되잇는데요, 이것의 순서를 바꾸어도 되는것인지요? [AB B A^2B]
운영교수 · 2024-01-16 08:55:47안녕하세요, 답벼드립니다. 가제어의 필요 충분 조건에 의해 x'(t) = Ax(t) + Bu(t) 일 때 Q = [ B AB A²B ... A^(n-1)B ] 입니다. 즉, 임의로 순서를 바꿀 수 없으며, 교재의 풀이방식으로 학습해 주시길 바랍니다.
답변 1개
운영교수 ·
가제어의 필요 충분 조건에 의해
x'(t) = Ax(t) + Bu(t) 일 때 Q = [ B AB A²B ... A^(n-1)B ] 입니다.
즉, 임의로 순서를 바꿀 수 없으며, 교재의 풀이방식으로 학습해 주시길 바랍니다.