안녕하세요

> 가제어 필요충분조건 식  [ B   AB    A^2B] 로 되잇는데요, 이것의  순서를 바꾸어도 되는것인지요?  [AB   B   A^2B]

2024-01-16 08:55:47

안녕하세요, 답벼드립니다.

가제어의 필요 충분 조건에 의해

x'(t) = Ax(t) + Bu(t) 일 때 Q = [ B AB A²B ... A^(n-1)B ] 입니다.

즉, 임의로 순서를 바꿀 수 없으며, 교재의 풀이방식으로 학습해 주시길 바랍니다.