기사/공사필기 제어공학 72페이지 질문드립니다.

1) 최종인 원장님께서 전달함수가 0형이면 양의 실수축, 1형이면 음의 허수축에서 출발한다고 하셨는데요, 11번 문제 풀이 보면 축이 아니라 사분면에서 출발한다고 되어 있는데 어떤 게 맞는 건가요?
그리고 사분면이라고 봤을 때 풀이에는 0형이 2사분면에서 출발한다고 나와 있는데 4사분면에서 출발해야 맞는 거 아닌지요?


2) 근궤적의 범위 질문인데요.
78페이지에 보면 극점과 영점의 총수가 홀수일 때홀수구간에만 존재한다라고 나와 있는데 말뜻이 극점과 영점의 개수의 합이 홀수면 실수축 상의 홀수구간 즉, -1, -3, -5, -7...사이에만 근이 존재한다는 의미인가요? 근 자체는 개수의 합과 관련이 없는 거 같은데 무슨 말인지 잘 모르겠습니다. 도움 부탁드립니다.