기사/공사필기 근궤적에서 보조방정식 구하는 방법 작성자 志剛박중양 · 작성일 2024-02-24 13:10:48 · 분류 기사/공사필기 교재명회로 제어페이지제어 P71번호/내용71강사명최종인 P71 중간쯤 문제풀이 과정에서 보조방정식 F'(s)=9s^2 +180 = 0보조방정식 산출 방법이 궁금 합니다
운영교수 · 2024-02-26 10:07:57안녕하세요, 답변드립니다. 특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다. 여기서 As²＋Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다. 따라서 해당 예제에서는 A＝9, B＝K＝180입니다. K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.
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운영교수 ·
특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다.
여기서 As²＋Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다.
따라서 해당 예제에서는 A＝9, B＝K＝180입니다.
K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.
志剛박중양 ·