여러개의 질문을 한 번에 드렸더니 답변이 섞인 듯 하네요..

제어공학 75쪽 16번 이고,

개루프함수 K/s(s+3)^2 일 때 이탈점 구하는 문제입니다.

아래 질문1, 2번 중 2번 답변에 준해서 학습하면 된다는 말씀이시죠?

질문1.

중근이 있을 때 근 궤적 범위가 아래 답변과 같다고 했습니다

-무한대 부터 -3, -3부터 -3, -3부터 0, 0부터 양의 무한대로 범위를 나눌 수 있고

근궤적이 존재할 수 있는 범위를 그리면

-무한대 부터 0까지 범위가 가능한 것 처럼 그려지지만 -3을 수직으로 그은 선(?)은 통과할 순 없는 걸로 이해하면 되나요?

질문2.

75쪽 16번 관련 질문 찾던 중에 헷갈리는 답변이 나와 추가 질문 드립니다..

질문1의 답변에서는 -3은 분지점이 될 수 없다고 하는데

아래 답변에서는 -3도 분지점이 될 수는 있으나 보기에 없다는 느낌입니다 ㅠ

2024-06-04 09:52:07

안녕하세요, 답변드립니다.

네, 맞습니다.

이탈점 구하는 문제에 대해 2번 답변에 내용을 참고하여 풀이해 주시길 바랍니다.

근궤적은 음의 무한대에서 -3까지 영역 및 -3에서 0까지 영역 모두 근궤적이 존재하며,

이탈점은 -1, -3 모두 해당이 되지만 보기에 따라 -1이 정답이 되는 것입니다.