안녕하세요.

제어공학 12강 71p 중 근궤적의 허수축과 교차점에서(33:00부터)  9s^2+180=0이 왜 나오는건지 이해가 잘 안됩니다.

2024-06-10 09:17:37

안녕하세요, 답변드립니다.

특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다.

여기서 As²＋Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다.
따라서 해당 예제에서는 A＝9, B＝K＝180입니다.
K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.