제어공학 2강  21분쯤에 델타부분에 대해서 설명하는데

동영상 강의는 서로 접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱이 +라고 말씀하시는데 책에는 -라고 표기되어있고

서로 접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱도 동영상은 -라고 말씀하시고 책에는 +로 표기되어있습니다.

교재는 24년도 입니다.

2024-06-19 09:18:01

안녕하세요, 답변드립니다.

먼저, 학습에 혼동을 드려 죄송합니다.

강의에서 설명하는 것은 △의 부호에 앞에 -를 고려한 -△의 부호로 이를 표현하고 있습니다.

교재는 △의 부호이며 간이전달함수법에서

분모는 1 - △이므로 해당 부호를 적용시켰을 때 강의와 같이 나타난다. 라고 이해해 주시길 바랍니다.

교재와 강의의 내용 모두 맞는 표현이 됩니다.