근궤적의 범위 정할 때 홀수구간에만 근궤적이 존재할 수 있잖아요

범위를 따져봤을 때 우측평면(1,4사분면)에 근궤적이 존재할 수 없다라는건

시스템이 항상 안정하다말인가요?

jw축하고 만나서 임계안정 되는 경우 빼고요

예를 들어 GH가 k(s+3)/s(s+1)(s+2)(s+4) 라면

jw축 우측 구간이 6구간이 돼서 짝수구간이라

우측 평면에 근궤적이 존재할 수 없어서요

2024-06-19 09:36:51

안녕하세요, 답변드립니다.

시스템의 안정여부를 판별할 때

전달함수 극점과 영점의 위치를 가지고 판별하게 됩니다.

극점과 영점이 모두 좌반면에 있을 경우 시스템은 안정하며,

우반면에 존재할 때 불안정이 됩니다.

예시 전달함수에서 극점만 존재하며 모두 좌반면에 존재하므로 시스템은 안정하다고 표현할 수 있겠습니다.