기사/공사필기 제어공학 외란에 의한 정상편차
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P 49 단위 피드백에 의한 정상편차 경우
G(s)=
H(s) = 1 에 대한 정상 편차를 구하는 내용임
P 56 문제 13 경우 외란에 의한 문제 구하는 내용임
저가 풀이과정에는 20/21로 나오는데 왜 틀리는것인지?
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P 49 단위 피드백에 의한 정상편차 경우
G(s)=
H(s) = 1 에 대한 정상 편차를 구하는 내용임
P 56 문제 13 경우 외란에 의한 문제 구하는 내용임
저가 풀이과정에는 20/21로 나오는데 왜 틀리는것인지?
답변 1개
담당교수 ·
이러한 단위 피드벡 제어계에서는
E(s) = 1/(1+G(s)) R(s)가 됩니다.
밑에있는 정상 위치 편차 계산보다, 오차 계산 부분을 다시 한번 정리해 보시기 바랍니다.
또한, G(s)=20/1+s 이고, H(s) = 1입니다.