기사/공사필기 제어공학 외란에 의한 정상편차

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P 49 단위 피드백에 의한 정상편차 경우
  G(s)=  
  H(s) =  1 에 대한 정상 편차를 구하는 내용임

P 56  문제 13 경우  외란에 의한 문제 구하는 내용임

저가 풀이과정에는  20/21로  나오는데  왜 틀리는것인지?



답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..

이러한 단위 피드벡 제어계에서는

E(s) = 1/(1+G(s)) R(s)가 됩니다.

밑에있는 정상 위치 편차 계산보다, 오차 계산 부분을 다시 한번 정리해 보시기 바랍니다.

또한, G(s)=20/1+s 이고, H(s) = 1입니다.