기사/공사필기 자동제어 특성방정식 부분 질문요~
작성자 최민기 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학강의 13강 10번문제 풀때요 G(S) = s/(s+2)(s^2+2s+2)에서
특성방적식을 (s+2)(s^2+2s+2)=0으로 두던데요 근데 분자를 더해줘서
s+(s+2)(s^2+2s+2)=0 이 특성방적식의 정의 아닌가요?
정확히 G(s)라는 전달함수에서 분모가 0일때가 특성방정식인지 분자분모를 합해서 0일때가
특성방적식인지 궁금합니다.
특성방적식을 (s+2)(s^2+2s+2)=0으로 두던데요 근데 분자를 더해줘서
s+(s+2)(s^2+2s+2)=0 이 특성방적식의 정의 아닌가요?
정확히 G(s)라는 전달함수에서 분모가 0일때가 특성방정식인지 분자분모를 합해서 0일때가
특성방적식인지 궁금합니다.
답변 1개
담당교수 ·
문제상 주어진 지문에서...
제어계의 전달함수라고 하였습니다.
제어계의 전달함수란 것은 전체 전달함수..즉 일반적으로 M(s)라고 하는 것이며,
여기에서 잠시 혼동이 온 것 같네요...
제어계 전체의 전달함수이기 때문에 본모 = 0 이 되는 식이 특성 방정식이 됩니다.