기사/공사필기 제어공학 34페이지에서..
작성자 김민성 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
3번 간이전달함수법에서
서로 접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱(L2)을 더해주고
서로 접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱(L3)을 빼준다고 나와있는데,
강의에서는 L2를 빼고 L3 를 더한다고 하시네요..
책이 잘못나온건가요?
서로 접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱(L2)을 더해주고
서로 접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱(L3)을 빼준다고 나와있는데,
강의에서는 L2를 빼고 L3 를 더한다고 하시네요..
책이 잘못나온건가요?
답변 1개
담당교수 ·
L1을 더해주고 L2를 빼주고 L3를 더해주는 것이 맞습니다.
그런데, 분모상에서 기보닝 1 - 이기 때문에
여기에서 1 - ( + L1 - L2 + L3) = 1 - L1 + L2 - L3가 됩니다.