제어공학 안정도 이론 설명 시 보드선도의 안정조건은 이득여유는 음수, 위상여유는 양수라고 들었습니다.

그런데 제어공학 교재 66페이지 문제 20번 답은 이득여유도 양수, 위상여유도 양수로 되어 있는데, 이에 대한 설명을 부탁드립니다

2024-11-21 12:43:07

안녕하세요? 답변드리빈다.

이득여유, 위상여유는 양수

위상교차점에서 이득값은 음수

이득교차점에서 위상여유는 -180도 보다 커야합니다.

해당 부분은 아래 영상 49분 59초부터 참고해주세요.

혼동되는 부분이니 잘 들어주시면 감사하겠습니다.

https://youtu.be/bgNfV3gd8bU?si=1gnVNFMH3CBHvtXq&t=2999