풀이에서

위상선도 -180 축과 교차되는 점에 대응되는 이득의 크기라고 하는데요.

이론정규반 교재(첨부사진)를 보시면 그 값이 -[dB]로 나오는데요.

근데 이득여유가 -값이면 불안정 아닌가요?

첨부사진에서의 보드선도 그림은 안정조건이구요.