안녕하세요. 제어공학 자동제어계 학습중입니다.

감쇠비는 제2오버슈트/최대오버슈트 라는 공식에서, 제 2 오버슈트의 값이크면

감쇠비도 커지게 되고, 그러면 과도응답이 끝나는 속도가 빠르다는 뜻으로 이해하고 있습니다.

허나, 제2 오버슈트가 최대 오버슈트 다음에 오는 오버슈트인데

과도응답이 빨리 사라지려면 제2오버슈트의 값이 작아져야 그만큼 감쇠가 잘 되는 것이 아닌가요?

공식과 내용이해 간에 충돌이 있어서 질문드립니다. 감사합니다. 

2025-01-31 17:45:04

안녕하세요, 답변드립니다.

35페이지에 있는 2차지연요소 응답 그림에서 나타내는 감쇠비와
이전에 했던 감쇠비(제동비)는 서로 구하는 방법이나 의미가 다른 것으로 봐주시면 되겠습니다.

감쇠비(제동비 or δ or ξ)는 수학적으로 특성방정식을 갖고 계산됩니다.

즉, 말씀하신 사항과 별도의 사항으로 기억해주시면 되겠습니다.