안녕하세요   이문제는  정상위치편차 정상속도편타  정상가속도 편차중에서  정상 속도편차를 통해서 푸는건데 문제 어느부분을 보고 정상속도편차 인것을 알수있나요?

2025-02-10 10:25:32

안녕하세요, 답변드립니다.

단위 램프 입력이라는 조건이 있기에 정상 속도 편차로 풀이됩니다.

* 계단 입력 : 정상 위치 편차
* 등속 입력(램프 입력) : 정상 속도 편차
* 등가속 입력 : 정상 가속도 편차