정상상태오차에서 G(s)

Question

블록선도에서 G(s) = 분자/(분모+분자) 로 되야하지않나 생각했는데풀이에서는 블록선도 그대로, G(s) = 분자/분모 로하여 이해하지못하여 질문드립니다

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요 답변드립니다.

개루프전달함수, 폐루프전달 함수에 대하여 구분하여 공부하셔야 합니다.

G(s) 순방향전달함수
H(s) 되먹임 전달함수
G(s)H(s) 개루프 전달함수 , H(s)=1일 경우 개루프전달함수가 G(s) 라고 하기도 함
M(s) 폐루프전달함수, 시스템의 전체 전달함수로서 C(s)/R(s)의 값임

질의에 대한 내용
1) 주어진 식이 폐루프 전달함수라면 -> C(s)/R(s) = 분자/분모
2) 주어진 식이 개루프 전달함수라면 -> C(s)/R(s) = 분자 / (분모+분자)

위 사항을 구분하여 이해하시기 바랍니다.

기사/공사필기 정상상태오차에서 G(s)

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