보드선도 안정도 판별법에서 안정조건은 이득여유가 음수, 위상여유가 양수가 되어야 한다고 교재에 나와 있는데요(회로이론 및 제어공학 교재 60페이지). 68번 문제에서는 이득여유, 위상여유 모두 양수이어야 안정하다고 하는 이유를 모르겠습니다.

2025-03-17 09:31:19

안녕하세요 답변드립니다.

다른 것으로 예를들어 설명하겠습니다.
이익이 + 1000원 이라고 하고, 부채가 - 1000원 이라고 한다면 우리는 이익(+) 때 안정하다고 합니다.
제어공학에서 이득여유, 위상여유라고 하는 것은 불안정이 되기까지의 여유를 뜻합니다.
그 여유가 (+)가 되어야지 안정하다라는 의미입니다.