2025-03-24 09:48:00
안녕하세요. 답변드립니다. 문제에서 주어진 전달함수 G(s) = C(s)/R(s) 입니다. 따라서 특성방정식은 분모가 = 0 이되는 식이므로 (s+2)(s^2+2s+2)=0 이 되겠습니다. G(s)가 개루프전달함수라고 하였을 때에는 질문자님의 식이 맞습니다. 하지만 문제의 주어진 전달함수 G(s) 는 전체 전달함수를 의미합니다.