제어공학  15강  21분  55초  

x1 dot(t)= 0 x1(t) +1x2(t),

x2 dot(t)= -2x1(t)-3x2(t) +r(t)

'

y(t)= [0  1] [x1]

                 [x2] 

39분 51초

d/dt x(t)= Ax(t)+Bu(t)

sX(s)-x(0)=Ax(s)+Bu(s)

sX(s)-AX(s)=X(0)+BU(s)

(sI-A)^2 X(s)=X(0)+BU(s)

1. 왜 x1 dot가 0x 1(t) + 1x 2(t)인데 여기서 0, 1은 어디서 나온건지 궁금합니다. 

2. y(t) = [0 1]이 왜 나왔는지 궁금합니다. [1,0] 이 나올수는 없는건가요?

3. sX(s)-AX(s)에서 (sI-A)^2 X(s) 나온건지 궁금합니다. I는 단위행렬인건 알겠으나 (sI-A)^2 X(s) 왜 나온지 궁금합니다

자세히 설명 부탁드리겠습니다...

2025-04-17 10:49:15

안녕하세요 답변드립니다.

1. x1 dot = x2(t)= 0 곱하기 x1(t) + 1 곱하기 x2(t) 로 나타낼 수 있습니다. 

(0 곱하기 x1(t) = 0, 상태방정식을 표현하기 위해서 x1(t)에 대한 식을 임의로 만듬)

2. y(t) = x1(t) 이므로 행렬은 [1 0]이 됩니다.

3.sX(s)-AX(s)=X(0)+BU(s) 에서 X(s)로 식을 묶으면 (sI-A)X(s)=X(0)+BU(s)이 됩니다.