기사/공사필기 제어공학 오차 구하는 과정
작성자 투담신사 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제 3장 문제풀이 17번, 18번, 20번에서 Ess 공식 대입해서 푸는 문제가 나오는데
어떨때는 공식에서 앞에 나오는 S와 뒤에 나오는R(s) 빠지고 어떨때는 S와 R(s)가 포함 되는데
이게 이해가 좀 안되네요
작성자 투담신사 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제 3장 문제풀이 17번, 18번, 20번에서 Ess 공식 대입해서 푸는 문제가 나오는데
어떨때는 공식에서 앞에 나오는 S와 뒤에 나오는R(s) 빠지고 어떨때는 S와 R(s)가 포함 되는데
이게 이해가 좀 안되네요
답변 2개
담당교수 ·
앞에나오는 s, 뒤에나오는 R(s)의 위치는 아무렇게나 하셔도 상관이 없습니다.
오차 = lim s*(입력/1-개루프)
의 공식만 기억하시면 됩니다.
투담신사 ·