제 3장 문제풀이 17번, 18번, 20번에서 Ess 공식 대입해서 푸는 문제가 나오는데

어떨때는 공식에서 앞에 나오는 S와 뒤에 나오는R(s) 빠지고 어떨때는 S와 R(s)가 포함 되는데

이게 이해가 좀 안되네요

2025-05-07 11:20:34

안녕하세요? 답변드립니다.

앞에나오는 s, 뒤에나오는 R(s)의 위치는 아무렇게나 하셔도 상관이 없습니다.

오차 = lim s*(입력/1-개루프)

의 공식만 기억하시면 됩니다.

2025-05-07 14:09:05

감사합니다.