기사/공사필기 상태방정식과 상태천이행렬

위에 4단자에 반대 ㄴ자로 해서 방정식을 세우면 된다고 하셨는데 밑에 -3, -4는 +3, +4로 바뀌었는데 위에꺼 1은 그냥 그대로 양수 +1로 방정식을 세웠는데

그럼 위에꺼는 양수 그대로 가고 밑에꺼는 반대부호로 해서 방정식을 세우면 되는게 맞는지요 ?