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기사/공사필기
제어공학 보조방정식 질문
- 작성자
- 릭수
- 작성일
- 2025-05-19 15:36:16
- No.
- 178626
- 교재명
- [기출] 전기기사 필기 기출문제집(15개년)
- 페이지
- 582
- 번호/내용
- 70
- 강사명
- 이재현
안녕하세요 제어공학 보조방정식 질문드립니다.
강의에서는 미분? 사용하는 법 알려주셨는데
전에 배운거? 이용하면 -2S제곱 +2 =0 (k값구 구했었음)
이렇게 해서 풀었던거 같은데 ,,, 이 방식은 근이 달라서요,,
제가 잘못알고있는건가요??
루스표를 작성하다가 한 행의 모든 원소가 0이 되는 경우, 이전 행의 계수들로 보조방정식을 만듭니다.
보조방정식은 s에 대해 미분하여, 미분한 식의 계수로 해당 행을 다시 채웁니다.
1열의 부호가 바뀐 횟수가 s평면의 오른쪽에 위치한 근의 개수가 됩니다.
만약 이때 불안정근이 0개가 나온다 하더라도 안정하다는 것은 아닙니다.
보조방정식에서 근을 구하여 나온 임계근이 중근이 나오면 불안정을 뜻합니다.
질문자 분이 말씀 주신 -2S² +2 =0은 임계근을 구하는 과정으로 추측됩니다.
문제에서 s평면 오른쪽에 위치하는 근의 개수만을 묻는 경우이므로, 임계근을 따로 구할 필요 없이 1열의 부호 변화만 확인하면 됩니다.