제어공학 42p 17번 문제 

강좌에서 구한건 ka 같은데 ..  ess 라고 하니  ...    이해를 잘못한건지 .. 문의 합니다. 

1/21은  ka 이고,    문제에서 구하라는건 ess = 1/(1+ka)   로 구해야 하는건 아닌지 문의 합니다. 

2025-06-04 10:55:47

안녕하세요, 답변드립니다.

D(s)로 단위 계단 입력이 들어가는 것은 R(s)로 단위 계단 입력이 들어가는 것과 감도가 같습니다.

따라서 계단 입력에 대한 정상 위치 편차  ess = 1/(1+Kp) 로 구하셔야 합니다.

https://youtu.be/ol-do6HmWgs?list=PLsSC3hLF2FM3pVZxVSOJ1clHjd7ye0uV_&t=1642