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제어공학 42p 17번 문제

강좌에서 구한건 ka 같은데 .. ess 라고 하니 ... 이해를 잘못한건지 .. 문의 합니다.

1/21은 ka 이고, 문제에서 구하라는건 ess = 1/(1+ka) 로 구해야 하는건 아닌지 문의 합니다.

다산에듀 운영교수

2025-06-04 10:55:47

안녕하세요, 답변드립니다.

D(s)로 단위 계단 입력이 들어가는 것은 R(s)로 단위 계단 입력이 들어가는 것과 감도가 같습니다.

따라서 계단 입력에 대한 정상 위치 편차 ess = 1/(1+Kp) 로 구하셔야 합니다.