기사/공사필기 제어공학

작성일: 2025-06-13 11:40:59

C/D 값이 저렇게 나온 이유가

제가 전달함수 구하는 공식으로 식을 세워봤는데 맞을까요:? 

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2025-06-16 08:45:41

안녕하세요, 답변 드립니다.


아래 영상을 참고하시길 바랍니다.


E = R - C = R - GR/(1+G) - D/(1+G) 에서


R=0을 대입하여 나온 식입니다.


정상 편차를 구하는 문제이므로 (-) 부호는 생략합니다.


아래 영상을 참고하신다면, 도움이 되실 것입니다.