기사/공사필기 [제어공학] 외란에 의한 정상 편차 작성자 찌리리파이 · 작성일 2025-06-13 11:52:50 · 분류 기사/공사필기 교재명전기기사 필기페이지42번호/내용17강사명송건웅 정상편차의 공식은 저건데 이 문제는 리미트 다음에 왜 바로 C/D가 나오는 것입니까?
운영교수 · 2025-06-16 08:57:28안녕하세요, 답변드립니다. 말씀 주신 공식은 기준 입력 R(s)가 입력될 때 정상편차를 구하는 공식입니다. 리미트 이후에 바로 C/D가 나오는 이유는, 외란 입력에 대해 시스템이 얼마나 영향을 받는지, 즉 출력/외란의 정상값이 곧 정상편차이기 때문입니다. 입력 신호가 무엇이냐에 따라 정상편차 공식이 달라집니다.
답변 1개
운영교수 ·
말씀 주신 공식은 기준 입력 R(s)가 입력될 때 정상편차를 구하는 공식입니다.
리미트 이후에 바로 C/D가 나오는 이유는,
외란 입력에 대해 시스템이 얼마나 영향을 받는지, 즉 출력/외란의 정상값이 곧 정상편차이기 때문입니다.
입력 신호가 무엇이냐에 따라 정상편차 공식이 달라집니다.