정상편차의 공식은 저건데 

이 문제는 리미트 다음에 왜 바로 C/D가 나오는 것입니까? 

2025-06-16 08:57:28

안녕하세요, 답변드립니다.

말씀 주신 공식은 기준 입력 R(s)가 입력될 때 정상편차를 구하는 공식입니다.

리미트 이후에 바로 C/D가 나오는 이유는,

외란 입력에 대해 시스템이 얼마나 영향을 받는지, 즉 출력/외란의 정상값이 곧 정상편차이기 때문입니다.

입력 신호가 무엇이냐에 따라 정상편차 공식이 달라집니다.