기사/공사필기 제어공학

작성일: 2025-06-16 11:15:49

E= R-C 라고 하셨고 G를 지나면 

(R-C)G인데 D는 왜 곱하기가 아니고 더하기 입니까

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2025-06-16 12:40:55

안녕하세요, 답변드립니다.


E= R-C인 이유는 ○ 지점에서 R이 (+)을 만나고, C가 (-)를 만나서 R-C가 되기 때문입니다.


G를 지났을 때 곱해진 이유는 네모 상자 'G 블록'을 지났기 때문입니다.


지나게 되면 E · G = (R-C)G 가 됩니다.


이것이 ○ 지점에서 (+)를 만나고, D가 (+)를 만났기 때문에 '더하기'가 된 것입니다.


정리하자면 네모 블록을 지나면 곱하기, ○ 지점에서는 (+)와 (-) 부호를 잘 보시고 더하기 또는 빼기 입니다.