2017 국가직 전기기기 11번 질문있습니다. BLDC 전동기에서 정류작용을 위한 정류자역할과  브러시의 역할을 하는 구성요소의 경우,

정류자역할하는것은 홀센서, 브러시의 역할하는것은 인버터라고 강사님께서 설명하셨습니다. 여기서 의문점이 있습니다. 

1.홀센서가 어떤원리로 정류자역할을 하는것입니까?

2. 인버터가 어떤원리로 브러시역할하는것입니까?

위 두 의문점에 대해 설명부탁드립니다.