기사/공사필기 [제어공학] 정상상태 오차 계산 작성자 윰 · 작성일 2025-06-21 14:43:26 · 분류 기사/공사필기 교재명전기기사 필기 문제집페이지440번호/내용63번 안녕하세요. p440의 위치편차를 구할때는 Lim s*G(s) 인데 p543 문제 64번 위치편차를 구할때는 왜 1 +limG(s) 가 되는건가요??
운영교수 · 2025-06-23 09:23:15안녕하세요, 답변드립니다.p440 63번의 경우, 문제에서 '단위 램프 입력에 대한' 이라는 조건이 있습니다.램프 입력에 대한 정상상태 오차(속도편차)는 ess = 1/Kv 로 계산하며, 여기서 Kv = lim sG(s) 입니다.p543 64번의 경우, 문제에서 '단위계단 함수'라는 조건이 있습니다.계단 입력에 대한 정상상태 오차(위치편차)는 ess = 1/(1+Kp)로 계산하며, 여기서 Kp = lim G(s) 입니다.입력 신호의 형태에 따라 사용하는 공식이 다르므로, 문제의 조건을 꼭 확인하셔야 합니다.아래 영상을 참고하시면 도움이 되실 것입니다.
답변 2개
윰 ·
운영교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
p440 63번의 경우, 문제에서 '단위 램프 입력에 대한' 이라는 조건이 있습니다.
램프 입력에 대한 정상상태 오차(속도편차)는
ess = 1/Kv 로 계산하며, 여기서 Kv = lim sG(s) 입니다.
p543 64번의 경우, 문제에서 '단위계단 함수'라는 조건이 있습니다.
계단 입력에 대한 정상상태 오차(위치편차)는
ess = 1/(1+Kp)로 계산하며, 여기서 Kp = lim G(s) 입니다.
입력 신호의 형태에 따라 사용하는 공식이 다르므로, 문제의 조건을 꼭 확인하셔야 합니다.
아래 영상을 참고하시면 도움이 되실 것입니다.