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기사/공사필기
단위속도입력 G(s), s
- 작성자
- don-ho
- 작성일
- 2025-07-31 15:39:55
- No.
- 181660
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 43(제어)
- 번호/내용
- 20
- 강사명
- 최종인
안녕하세요. 더위에 고생이 만으십니다!
3장/20에서 2가지를 문의 드립니다
1>G(s) 를 구한다는 것은 어떤의미인지 궁금합니다?
2>제어/3장/ P43/20번 에서 Kv=lim s G(s) 의 노랑색 s 는 어떻게 나오게된것인지 궁금합니다? s-->0 이라는것 어떤 의미인지도 궁금합니다?
(t-->무한대 로 보낸다는 식과 어떤 상관성이 잇는 것 일까요?)
1>
G(s) = 출력 Y(s) / 입력 X(s) 으로 나타낼 수 있습니다.
즉 "G(s)를 구한다"는 것은 입력과 출력의 라플라스 변환 비를 찾는 것입니다.
이 함수만 알면 다양한 입력에 대한 시스템의 출력을 쉽게 예측하고 해석할 수 있습니다.
2>
정상 편차는 시스템에 입력을 가했을 때 시간이 충분히 지난 뒤(t→∞), 실제 출력이 입력 신호에 얼마나 근접하는가를 나타내는 값입니다.
여기서, 시간 영역의 무한대(t→∞) 값은 주파수 영역의 ‘s→0’의 동작과 연결됩니다.
이것을 '최종값 정리'라고 하는데 이 정리에 의하면,
lim t→∞ f(t) = lim s→0 sF(s) 가 성립합니다.
이 정리에 대한 증명은 매우 복잡한 수학 계산이 들어가기 때문에 증명은 생략하겠습니다.