안녕하세요. 더위에 고생이 만으십니다!

제어 P61 4번문제 4가지를 문의 드립니다

1> (2K-1) 이  0차항 으로 한몸통이란걸 어떻게 알수 잇을까요?

2> 안정될 K 의 범위가  1차항의 K 와 0차 항의 K 둘다를 의미하는것 인지요?

3> 교수님 강의시 2차항(+S^2)의 부호가 + 이기때문에 1차항(Ks) 도 + 가 된다고 하셧읍니다,, 이 + 가 되야한다는 의미가 궁금합니다?

4>  2K-1>0 식에서  -1을 넘겨주는 것이 2K-1 = 0 의 식에서 -1을 넘겨주는 것과 같은 원리인지요? 즉, > 부호가 = 부호와 같은 성격이기 때문에 

      넘겨주는 것이 가능하다는 것 일까요?