안녕하세요. 더위에 고생이 만으십니다!

5장/P63/9번 문제 3가지 문의 드립니다

1> G(S) 식에서[(1)식] 특성방정식을 세울때 분자가 분모에 그대로 내려와 더해준다고 알고 잇읍니다,, 9번문제에서는 분자의 1S 가 분모에

    더해지질안은 상태입니다, 어떤경우에는 분자가 분모로 내려와 더해지지 않는경우도 잇는지 궁금합니다?

    (10번 문제에서는 분자의 2K 가 분모에 내려와 더하기해 주엇읍니다)

2> 하기 (2)식 에서는 분자에 2/s 가 잇을때 분자인 2 가 분모로 내려와 더해지는 것인지요, 아니면 분자의 분자인 2 만 더해지는것 인지도 궁금합니다?

3> 하기 (3)식에서 분모  1+G(s).H(s) 꼴 즉, 분수형태가 아니라면 1+ 도 분모로 간주하여 1+G(S).H(S)=0  제로의 형태로 놓는것을 특성방정식 이라고

     봐야하는지요?