직류서보모터의 제어는 그러면 1. 전류 2.위치 3속도 4.토크제어 총 4가지 인가요?

2025-08-19 08:47:25

안녕하세요, 답변드립니다.

직류서보모터의 제어는 세 가지로 보는 것이 일반적입니다.

① 위치 제어
② 속도 제어
③ 토크 제어

전류 제어는 이 세 가지를 변화시키기 위한 하위 단계이므로, 엄밀히 따지자면 제어 방식에 포함하기엔 애매하긴 합니다.

다만, 시험 문제에서는 '전류 제어도 포함'하여 네 가지로 볼 수 있을 것 같습니다.